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通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦是一款配置先進、編程簡單、易用的自主式巡邏機器人。結構簡單直觀,外形簡潔,攜帶方便,組裝容易,易于擴展和定制。支持ROS系統。機器人采用德國進口直流電機,高精度光電編碼器,日本訂制全金屬精密行星減速箱,堅固的履帶結構,底盤采用履帶式兩驅動方式,具有良好減震系統、動作靈活越障能力強,足以適合各種要求。機器人可以攜帶視頻、對講、火災報警、核輻射劑量儀,并且這些傳感器采集的數據能實時傳輸到監控中心,同時實現定位、避障、路徑規劃、自主人機交互等功能。鈦米機器人同時還提供了多機器人野外合作巡邏、無人機巡檢、災難搜救等專業應用場景等解決方案。

鈦元


通用機器人底盤鈦元是一款配置鈦元是通用機器人底盤平臺的一個低功耗產品,主要零部件都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以同時在任何方向旋轉和運動其特殊材質及獨有的結構設計使得機器人可以承載最大40kg負載。機器人可以攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、RealSense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

鈦靈


通用機器人底盤鈦靈是一款配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動機器人底盤結構簡單直觀,攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。三角形底盤,小巧、靈活,可層疊,易擴展。主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。